Nombre por el que se conoce a los cuatro planetas más cercanos al Sol, interiores al Cinturón principal de asteroides: Mercurio, Venus, la Tierra y Marte. Todos ellos presentan unas características propias que les diferencia de los planetas gigantes, en especial el tamaño -inferior al de éstos- y su composición, fundamentalmente rocosa y metálica, razón por la que su densidad es mucho mayor que la de los planetas gigantes.

Aunque también se les conoce como planetas terrestres en realidad esta definición es más amplia, ya que también incluye a todos aquellos astros de características geológicas similares a las de la Tierra con independencia de su ubicación, por lo que abarcaría también tanto a algunos de los satélites mayores de los planetas gigantes, como a posibles planetas extrasolares.