Categoría de cuerpos menores del Sistema Solar intermedios -o híbridos- entre los cometas y los asteroides. Aunque su composición es esencialmente rocosa y, por ello, similar a la de los asteroides típicos, al acercarse lo suficiente al Sol pueden desarrollar una débil cola cometaria. Por esta razón, los astrónomos consideran que puede tratarse de núcleos de antiguos cometas cuyos materiales volátiles se encuentran ya prácticamente -pero no del todo- extinguidos.

El ejemplo más conocido de cometa rocoso es el del asteroide Faetón -no hay que confundirlo con el planeta hipotético homónimo-, un asteroide Apolo que se aproxima al Sol en el perihelio hasta tan sólo 0,14 unidades astronómicas, la mitad de la distancia media de la órbita de Mercurio.