Asteroide número 944 descubierto en 1920 por Walter Baade, que lo bautizó con el nombre de Miguel Hidalgo, uno de los adalides de la independencia mexicana, en agradecimiento a las facilidades recibidas en ese país por los astrónomos alemanes.

Describe una órbita muy excéntrica que en el perihelio le sitúa entre Marte y Júpiter, mientras en el afelio le aleja hasta una distancia al Sol similar a la de Saturno, lo que hace creer a los astrónomos que pudiera tratarse del núcleo remanente de un antiguo cometa extinto.

Es el primer miembro de una pequeña familia, los asteroides Hidalgo, que al igual que los asteroides Centauro discurren por las regiones externas del Sistema Solar comprendidas entre las órbitas de Júpiter y Neptuno, aunque a diferencia de éstos los Hidalgo cruzan la órbita de Júpiter y, en ocasiones, incluso la de Marte.