Nombre del quinto y más moderno de los transbordadores espaciales de la NASA, bautizado así en homenaje al buque en el que el capitán James Cook realizó, entre 1768 y 1771, el primero de sus tres famosos viajes de exploración por el Pacífico Sur. El Endeavour no formaba parte de la flota inicial construida entre 1981 y 1985, constituida por el Columbia, el Challenger, el Discovery y el Atlantis, pero tras el accidente del Challenger en 1986 se decidió su construcción para reemplazarlo, aprovechándose las piezas de repuesto que habían sobrado de sus antecesores.

Tras efectuar su primer vuelo en 1992 el Endeavour realizó un total de 25 misiones, entre las que se cuentan operaciones de mantenimiento del telescopio espacial Hubble, varios vuelos a la Estación Espacial Internacional incluyendo el transporte de varios módulos de la misma, misiones del laboratorio espacial Spacelab o puesta en órbita de satélites.

Su última misión, consistente en el transporte a la Estación Espacial Internacional de instrumental científico -el Espectrómetro Magnético Alpha- y suministros para los tripulantes de la Estación Espacial, tuvo lugar entre el 16 de mayo y el 1 de junio de 2011, tras lo cual fue retirado del servicio estando previsto su traslado al California Science Center.

También ostentó el nombre de Endeavour el módulo de mando del Apolo 15 que aterrizó en la Luna en julio de 1971.