Acrónimo formado a partir de los términos ingleses Planetary mass object, objeto de masa planetaria en español.

Fue acuñado como una extensión del término planeta, abarcando según su definición a todos los cuerpos de masa planetaria, es decir, superior a la de los planetas menores pero inferior a la de las estrellas y las enanas marrones.

Desde un punto de vista astrofísico, se considera que los planemos, aunque carentes de la masa suficiente para que en ellos puedan tener lugar ni los procesos termonucleares de las estrellas, ni la emisión de energía generada por la presión gravitatoria de las enanas marrones, sí fueron capaces de generar el suficiente calor interno como para provocar la fusión de los materiales que los componen, produciéndose en ellos una segregación en capas concéntricas siguiendo un gradiente de densidades, al tiempo que adoptaban una forma esférica, o cuasiesférica, a diferencia de los cuerpos menores caracterizados por sus formas irregulares y por una composición interior homogénea e indiferenciada.

Desde un punto de vista práctico, y ante la imposibilidad de realizar estudios geológicos del interior de la mayoría de ellos, se considera planemos a todos aquellos astros -salvo estrellas y enanas marrones- que presentan una forma esférica, lo cual en el Sistema Solar suele darse para cuerpos de tamaño igual o superior a los 500 kilómetros de diámetro aproximadamente, aunque existen algunas excepciones e incluso se debate si algún cuerpo de tamaño cercano a este límite, como Vesta, debería ser considerado o no como un planemo, dado que su desviación de la esfericidad se debe a impactos de otros cuerpos celestes al tiempo que, según los datos enviados por la sonda Dawn, parece contar con una estructura interna diferenciada.

Conforme a la definición anterior, los planemos del Sistema Solar serían los siguientes: los cuatro planetas gigantes -Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno-; los cuatro planetas terrestres -Mercurio, Venus, la Tierra y Marte-; los cinco planetas enanos -Ceres, Plutón, Eris, Haumea y Makemake-; varios transneptunianos -Orco, Ixión, Varuna, Quaoar, Sedna y algunos más todavía sin nombre propio-, y los satélites de mayor tamaño: la Luna, Ío, Europa, Ganímedes, Calixto, Mimas, Encélado, Tetis, Dione, Rea, Titán, Japeto, Miranda, Ariel, Umbriel, Titania, Oberón y Tritón.

También se considera planemos a los recientemente descubiertos planetas interestelares, es decir, aquellos que vagan por el espacio sin estar ligados gravitatoriamente a ninguna estrella.